Ashtanga Yoga i Hatha Yoga

Vjeruje se da je ashtanga yoga potekla iz drevnog teksta Yoga Korune. Ashtanga yoga usredotočuje se na metodu yoga vinyasa. U ovoj metodi, za razliku od ostalih stilova, usredotočuje se i vrijeme između promjene položaja. Uglavnom, dah zadržava kontrolu mijenjanja položaja i vremena između nje. Ashtanga yoga se sastoji od šest specifičnih položaja koji se uvijek slijede i prakticiraju u istom redoslijedu i kontroliraju se fiksnim uzorcima disanja. Osnovna svrha vinyasa je stvaranje topline u tijelu osobe koja vodi do boljeg cirkulacije krvi i znojenja. Pomaže u povećanju fleksibilnosti tijela i povećava snagu tkiva i tetive. To također pomaže u smanjenju rizika od ozljeda kada student prakticira višu razinu joge. Osim osnovne vinyase, ashtanga se sastoji od viših praksi kao što su Bandhas, Drishtis i Mantras itd.

Hatha yoga je vjerojatno najpopularniji oblik joge danas. Yogi Swatmarma uveo ga je u 15. stoljeću u svojoj kompilaciji 'Hatha Yoga Pradipika'. Hatha yoga u osnovi postavlja temelje za fizičko pročišćavanje tijela koje priprema učenika za višu razinu meditacije. Hatha yoga je među dvjema granama joge koja se fokusira na fizičku vježbu, a druga je Raja Yoga. Pokušaj postizanja ravnoteže između uma i tijela kroz fizičke posture poznate kao asane, vježbe disanja, pročišćavanje tijela i kroz meditaciju i mentalno i fizičko opuštanje. Asana pomaže u povećanju fizičke snage i ravnoteže i poboljšava tjelesno zdravlje tijela.